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2020 - 12 - 03
螺絲機(jī),自動(dòng)鎖螺絲機(jī)設(shè)備發(fā)展至今已經(jīng)有很多年了，各種類(lèi)型的設(shè)備都有，從剛開(kāi)始的半自動(dòng)的手持式鎖螺絲機(jī)，到全自動(dòng)的在線(xiàn)式鎖螺絲機(jī)，如今自動(dòng)鎖螺絲機(jī)應(yīng)用到各個(gè)企業(yè)，根據(jù)不同行業(yè)也有不同非標(biāo)的設(shè)備。桌面式的自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，適合尺寸較小的產(chǎn)品。適用于電子裝配產(chǎn)業(yè)。客戶(hù)要求的產(chǎn)能多少而去制定設(shè)備。同時(shí)細(xì)分為單軸、雙軸；單頭、多頭。手持式螺絲機(jī)使用條件：螺絲及打螺絲的產(chǎn)品必須滿(mǎn)足一定的條件：螺絲頭D與螺絲紋長(zhǎng)度L比：L﹥D*1.2(螺桿長(zhǎng)度大于1.2倍螺帽直徑) 單位：mm。打螺絲孔位周邊10mm內(nèi)沒(méi)有障礙物，且障礙不能過(guò)高。打螺絲孔位表面是平面或小于30度的斜面。螺絲沉孔深度不超過(guò)40mm。自動(dòng)鎖螺絲機(jī)    轉(zhuǎn)盤(pán)式多工位螺絲機(jī)是通過(guò)多工位分度轉(zhuǎn)盤(pán)實(shí)現(xiàn)夾具循環(huán)圓周步進(jìn)流水作業(yè)，放入產(chǎn)品、機(jī)器組裝、檢測(cè)、送螺釘、擰螺釘、自動(dòng)卸料等工作同步進(jìn)行，機(jī)器效能大大提高。螺絲機(jī)設(shè)備    落地機(jī)械人自動(dòng)鎖螺絲機(jī)具有只能數(shù)控型，機(jī)器按照坐標(biāo)點(diǎn)自動(dòng)移動(dòng)并鎖螺釘，通用性好，換產(chǎn)品夾具快速簡(jiǎn)便，適合少量多樣產(chǎn)品生產(chǎn)，只需更換夾具和調(diào)出程序即可。
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2020 - 12 - 22
自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)一般是為電子行業(yè)生產(chǎn)的產(chǎn)品進(jìn)行膠粘工序，利用自動(dòng)化的程序可以減免人工點(diǎn)膠的勞動(dòng)力并且速度恒定準(zhǔn)確性極高，因此在手機(jī)、電腦等行業(yè)都應(yīng)用廣泛。但是自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)畢竟屬于電子設(shè)備，如果不定期的進(jìn)行保養(yǎng)使用久了就容易出現(xiàn)設(shè)備故障等問(wèn)題，因此自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)的日常保養(yǎng)非常關(guān)鍵。1、在進(jìn)行材料更換時(shí)要細(xì)心的清洗管路自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)品牌價(jià)格與型號(hào)息息相關(guān)，一般企業(yè)根據(jù)需要使用的產(chǎn)品需求進(jìn)行選擇就可以了。選購(gòu)好了的自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)在使用過(guò)程中如果出現(xiàn)需要更換膠種的情況，那么要注意管路的清洗要非常徹底，避免兩種膠水混合。2、當(dāng)進(jìn)氣的其他顯示異常時(shí)應(yīng)當(dāng)立即排查氣壓源問(wèn)題如果在使用自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)的時(shí)候發(fā)現(xiàn)設(shè)備氣壓不正常，無(wú)法進(jìn)氣或者是設(shè)備內(nèi)出現(xiàn)水氣，則需要立即停止設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)并且及時(shí)排查是否是由氣壓源引起的問(wèn)題，排查方法比較簡(jiǎn)單直接將調(diào)壓過(guò)濾器內(nèi)的水氣排除即可檢查。3、對(duì)設(shè)備的機(jī)臺(tái)定時(shí)高效的進(jìn)行清理自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)由于需要使用膠水，但是膠水混合的種類(lèi)越多其固化的反應(yīng)越快，因此建議在使用自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)的時(shí)候需要及時(shí)的清理機(jī)臺(tái)，不但能夠防止膠水固化對(duì)設(shè)備造成影響延長(zhǎng)設(shè)備的使用壽命，同時(shí)還可以避免膠水用量的浪費(fèi)。自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)的種類(lèi)有多種，但是每一種的保養(yǎng)方式和要點(diǎn)都大同小異。企業(yè)在使用自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)進(jìn)行生產(chǎn)操作的時(shí)候一定要嚴(yán)格的遵照以上注意事項(xiàng)進(jìn)行養(yǎng)護(hù)，才能夠保證設(shè)備的長(zhǎng)久使用且節(jié)省使用過(guò)程中可能造成的膠水等其他材料的浪費(fèi)。并且在使用完自動(dòng)點(diǎn)膠...
195
2021 - 01 - 07
時(shí)至今日可靠的點(diǎn)膠工藝在電子元件加固和封裝環(huán)節(jié)之中日趨普及，而可靠的點(diǎn)膠機(jī)也能夠提升其點(diǎn)膠的自動(dòng)化和智能化，根據(jù)其技術(shù)的對(duì)比發(fā)現(xiàn)高品質(zhì)的點(diǎn)膠機(jī)也在一定程度上改善了其點(diǎn)膠的精準(zhǔn)度，根據(jù)分析這種點(diǎn)膠機(jī)精準(zhǔn)度好的原因大致有如下幾種。1.多種運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)綜合應(yīng)用膠槍在快速的運(yùn)動(dòng)和回歸的過(guò)程之中，其本身的差異需要得到精準(zhǔn)的控制，而這種控制也需要借助點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)控制和輪廓軌跡控制兩種不同的方式。目前點(diǎn)膠機(jī)的商家則實(shí)現(xiàn)了運(yùn)動(dòng)軌跡的精準(zhǔn)要求，讓相應(yīng)的點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)擁有了更好的定位效果，讓這種高品質(zhì)的點(diǎn)膠機(jī)能夠精準(zhǔn)的落實(shí)相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)軌跡，通過(guò)插補(bǔ)運(yùn)算器將其軌跡坐標(biāo)點(diǎn)計(jì)算得知確保這種點(diǎn)膠劑能夠嚴(yán)格按照坐標(biāo)軸協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)。2.工業(yè)控制系統(tǒng)操作文件擁有穩(wěn)定的工業(yè)控制系統(tǒng)的軟件實(shí)現(xiàn)了更好的機(jī)器操作，也讓目前可靠的點(diǎn)膠機(jī)嚴(yán)格按照相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行規(guī)劃，因此目前可靠的點(diǎn)膠機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)軌跡的高精度規(guī)劃和運(yùn)動(dòng)，同時(shí)其本身的智能定位和復(fù)制軌跡的功能，也讓點(diǎn)膠機(jī)獲得了更好的操作反應(yīng)，效果因此在這種點(diǎn)膠機(jī)的大功能影響之下，其點(diǎn)膠的智能規(guī)劃和反應(yīng)能力得到明顯提高，便能夠以此為其點(diǎn)膠機(jī)的自主控制和機(jī)器反應(yīng)帶來(lái)了更好的表現(xiàn)?？偠灾珳?zhǔn)的控制能力和機(jī)械的高效反應(yīng)，讓目前點(diǎn)膠機(jī)的性能得到了更好的提升，而其視覺(jué)點(diǎn)膠系統(tǒng)的改進(jìn)也讓全自動(dòng)化高速加工的技術(shù)得以實(shí)現(xiàn)，為其全自動(dòng)軌跡的運(yùn)轉(zhuǎn)帶來(lái)了更好的基礎(chǔ)，也能夠以此讓目前點(diǎn)膠機(jī)的智能化電膠技術(shù)得到更好的普及...
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點(diǎn)膠機(jī)為中國(guó)2025智造出一分力  制造業(yè)是國(guó)民經(jīng)濟(jì)的主體，是立國(guó)之本、興國(guó)之器、強(qiáng)國(guó)之基。十八世紀(jì)中葉開(kāi)啟工業(yè)文明以來(lái)，世界強(qiáng)國(guó)的興衰史和中華民族的奮斗史一再證明，沒(méi)有強(qiáng)大的制造業(yè)，就沒(méi)有國(guó)家和民族的強(qiáng)盛。博海（深圳）智能膠接有限公司是一家專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)點(diǎn)膠機(jī)、自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)、硅膠點(diǎn)膠機(jī)、AB膠點(diǎn)膠機(jī)、熱熔膠點(diǎn)膠機(jī)等自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)設(shè)備的廠家。為了積極響應(yīng)國(guó)家政策，對(duì)生產(chǎn)研發(fā)大力投入，爭(zhēng)取做好民族品牌。打造具有國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的點(diǎn)膠機(jī)設(shè)備制造工廠。                                            我國(guó)提升綜合國(guó)力、保障國(guó)家安全、建設(shè)世界強(qiáng)國(guó)的必由之路。新中國(guó)成立尤其是改革開(kāi)放以來(lái)，我國(guó)制造業(yè)持續(xù)快速發(fā)展，建成了門(mén)類(lèi)齊全、獨(dú)立完整的產(chǎn)業(yè)體系，有力推動(dòng)工業(yè)化和現(xiàn)代化進(jìn)程，顯著增強(qiáng)綜合國(guó)力，支撐世界大國(guó)地位。然而，與世界先進(jìn)水平相比，中國(guó)制造業(yè)仍然大而不強(qiáng)，在自主創(chuàng)新能力、資源利用效率、產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)水平、信息化程度、質(zhì)量效益等方面差距明顯，轉(zhuǎn)型升級(jí)和跨越發(fā)展的任務(wù)緊迫而艱巨。當(dāng)前，新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革與我國(guó)加快轉(zhuǎn)變經(jīng)濟(jì)發(fā)展方式形成歷史...
發(fā)布時(shí)間: 2018 - 05 - 21
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自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)的定位精度和方式介紹自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)設(shè)備是一種能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，可以按編輯的程序自動(dòng)點(diǎn)膠。特點(diǎn)是可以通過(guò)編程來(lái)完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)。自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)設(shè)備的定位精度是工作過(guò)程中的一個(gè)因素，那么就來(lái)為大家介紹自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)設(shè)備的定位精度和方式介紹。自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)設(shè)備主要的技術(shù)參數(shù)有以下幾點(diǎn)：1.載重：自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)設(shè)備工作臺(tái)的額定重量或載荷;2.三軸的運(yùn)動(dòng)參數(shù)包括手臂的伸縮，升降，回轉(zhuǎn)等運(yùn)動(dòng)速度和范圍;手部的抓取范圍及抓取力的大小;3.自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)設(shè)備定位精度：位置的設(shè)定精度和重復(fù)定位精度;4.自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)設(shè)備定位方式：點(diǎn)位控制或連續(xù)軌跡控制方式;5.驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)參數(shù)：控制系統(tǒng)參數(shù);機(jī)械手的工作循環(huán)時(shí)間;自由度數(shù)目和坐標(biāo)形式等。                                          位置重復(fù)精度是關(guān)于精度的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)。任何一臺(tái)上下料機(jī)械手，即使在同一環(huán)境、同一條件、同一動(dòng)作、同一命令之下，每一次的動(dòng)作位置也不可能完全一致，會(huì)有一定的誤差。但可控制機(jī)械手的誤差在一定范圍之內(nèi)。測(cè)試機(jī)械手的位置重復(fù)精度時(shí)，不同速度、不同...
發(fā)布時(shí)間: 2018 - 05 - 15
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硅膠點(diǎn)膠機(jī)設(shè)備電氣基本介紹　硅膠點(diǎn)膠機(jī)設(shè)備電氣方面說(shuō)簡(jiǎn)單也不簡(jiǎn)單，說(shuō)容易也不容易。硅膠點(diǎn)膠機(jī)設(shè)備電氣部分主要分成若干個(gè)單元，每個(gè)單元即一條回路，將每個(gè)單元的斷路器、刀閘、電流互感器、電壓互感器，以及保護(hù)、控制、測(cè)量等設(shè)備集中裝配在一個(gè)整體柜內(nèi)，有多個(gè)高壓開(kāi)關(guān)柜在發(fā)電廠、變電所或配電所安裝后組成的,高級(jí)的硅膠點(diǎn)膠機(jī)設(shè)備基本是這樣的。                                                                  　　硅膠點(diǎn)膠機(jī)設(shè)備電氣成套設(shè)備，首先，它是電氣設(shè)備。和開(kāi)關(guān)和接觸器斷路器變壓器是一類(lèi)的。但是它有它的獨(dú)特性。因?yàn)樗浅商椎?。也就是說(shuō)是把一系列的設(shè)備通過(guò)一定的規(guī)范組合在一起，形成一個(gè)有機(jī)的整體。這樣的設(shè)備叫成套設(shè)備。通常咱們做的開(kāi)關(guān)柜、箱式變電站等等都算作成套電氣設(shè)備。這是行內(nèi)的一個(gè)叫法電氣成套設(shè)備是指由殼體、母線(xiàn)、一二次元件、輔材等組成的完整設(shè)備，它運(yùn)行在電網(wǎng)中起著接受和分配電能的作用，同時(shí)...
發(fā)布時(shí)間: 2018 - 05 - 15
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非標(biāo)自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)設(shè)備設(shè)計(jì)制造的13個(gè)步驟目前隨著工業(yè)的發(fā)展，對(duì)于非標(biāo)自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)設(shè)備的需求量不斷增加;非標(biāo)自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)設(shè)備如今已經(jīng)成為了許多行業(yè)當(dāng)中重要輔助設(shè)備，當(dāng)我們需要非標(biāo)自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)設(shè)備時(shí)，那么非標(biāo)自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)設(shè)備計(jì)制造步驟是怎樣的呢?一、確定開(kāi)發(fā)項(xiàng)目、了解客戶(hù)需求包括產(chǎn)品品質(zhì)要求，自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)設(shè)備生產(chǎn)效率要求，自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)設(shè)備工作環(huán)境二、分析產(chǎn)品:1.了解產(chǎn)品生產(chǎn)工藝，產(chǎn)品各方面尺寸要求及來(lái)料情況2.與客戶(hù)溝通產(chǎn)品生產(chǎn)過(guò)程中的注意事項(xiàng)，自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)設(shè)備使用地點(diǎn)的技術(shù)參數(shù)三、擬定方案:工程人員討論、分析作出設(shè)備方案，方案包括：設(shè)備示意圖，各部分機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介，動(dòng)作說(shuō)明，設(shè)備技術(shù)參數(shù)四、方案審核:由工程人員組成審核組，對(duì)方案進(jìn)行審核，審核內(nèi)容包括：自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)設(shè)備可行性評(píng)估，熱熔膠自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)設(shè)備成本評(píng)估，自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)設(shè)備生產(chǎn)效率的評(píng)估，各部分結(jié)構(gòu)可行性評(píng)估                                     五、方案整改:對(duì)方案審核中討論出的問(wèn)題進(jìn)行整改。六、客戶(hù)確定設(shè)計(jì)方案:設(shè)計(jì)方案交由客戶(hù)，客戶(hù)根據(jù)需求，對(duì)方案進(jìn)行最后確定。七、設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā):由工程部安排工程師進(jìn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，作出機(jī)器裝配圖、零件圖選...
發(fā)布時(shí)間: 2018 - 05 - 10
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硅膠點(diǎn)膠機(jī)設(shè)備氣壓傳動(dòng)、液壓傳動(dòng)的區(qū)別一、硅膠點(diǎn)膠機(jī)設(shè)備氣壓傳動(dòng)篇?dú)鈮簜鲃?dòng)以壓縮氣體為工作介質(zhì)，靠氣體的壓力傳遞動(dòng)力或信息的流體傳動(dòng)。傳遞動(dòng)力的系統(tǒng)是將壓縮氣體經(jīng)由管道和控制閥輸送給氣動(dòng)執(zhí)行元件，把壓縮氣體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能而作功;傳遞信息的系統(tǒng)是利用氣動(dòng)邏輯元件或射流元件以實(shí)現(xiàn)邏輯運(yùn)算等功能，亦稱(chēng)氣動(dòng)控制系統(tǒng)。1、硅膠點(diǎn)膠機(jī)設(shè)備氣壓傳動(dòng)的特點(diǎn):工作壓力低，一般為0.3~0.8兆帕，氣體粘度小，管道阻力損失小，便于集中供氣和中距離輸送，使用安全，無(wú)爆炸和電擊危險(xiǎn)，有過(guò)載保護(hù)能力；但氣壓傳動(dòng)速度低，需要?dú)庠础?、硅膠點(diǎn)膠機(jī)設(shè)備氣壓傳動(dòng)的組成:氣壓傳動(dòng)由氣源、氣動(dòng)執(zhí)行元件、氣動(dòng)控制閥和氣動(dòng)輔件組成。氣源一般由壓縮機(jī)提供。氣動(dòng)執(zhí)行元件把壓縮氣體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，用來(lái)驅(qū)動(dòng)工作部件，包括氣缸和氣動(dòng)馬達(dá)。氣動(dòng)控制閥用來(lái)調(diào)節(jié)氣流的方向、壓力和流量，相應(yīng)地分為方向控制閥、壓力控制閥和流量控制閥。氣動(dòng)輔件包括:凈化空氣用的分水濾氣器，改善空氣潤(rùn)滑性能的油霧器，消除噪聲的消聲器，管子聯(lián)接件等。在氣壓傳動(dòng)中還有用來(lái)感受和傳遞各種信息的氣動(dòng)傳感器。3、硅膠點(diǎn)膠機(jī)設(shè)備氣壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn):用空氣做介質(zhì)，取之不盡，來(lái)源方便，用后直接排放，不污染環(huán)境，不需要回氣管路因此管路不復(fù)雜；空氣粘度小，管路流動(dòng)能量損耗小，適合集中供氣遠(yuǎn)距離輸送；安全可靠，不需要防火防爆問(wèn)題，能在高溫，輻射，潮濕，灰塵等環(huán)境中工作；氣壓傳...
發(fā)布時(shí)間: 2018 - 05 - 10
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點(diǎn)膠機(jī)設(shè)備優(yōu)勢(shì)技術(shù)做小做精傳統(tǒng)電子制造業(yè)向高端制造轉(zhuǎn)型升級(jí)是大勢(shì)所趨，電子元器件正在向小型化、微型化發(fā)展，集成度也越來(lái)越高，電子產(chǎn)品的多樣性和快速換代對(duì)各環(huán)節(jié)的柔性生產(chǎn)提出了更高的要求。現(xiàn)在國(guó)內(nèi)外多家智能制造領(lǐng)軍企業(yè)，展示眾多柔性電子前沿技術(shù)，為電子智造夢(mèng)工廠提出了各自領(lǐng)先領(lǐng)域的解決方案。博海（深圳）智能膠接有限公司推出的輕型智能自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)，符合大部分智能工廠使用。最主要是可以根據(jù)產(chǎn)品的外觀尺寸而變化。操作簡(jiǎn)單，更具人性化。                                 2018年是我國(guó)實(shí)施“中國(guó)制造2025”的關(guān)鍵一年，“智慧工廠”成為年度制造廠商發(fā)展的新方向。如何更好的把智能點(diǎn)膠機(jī)設(shè)備、工廠自動(dòng)化軟件、基于機(jī)器人的自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)等融合到智能制造中，打造基于物聯(lián)網(wǎng)和大數(shù)據(jù)、系統(tǒng)集成等前沿技術(shù)的新興智造工廠，是中國(guó)企業(yè)在智慧工廠建設(shè)過(guò)程中要遇見(jiàn)的問(wèn)題。且看NEPCON China 2018之“智見(jiàn)未來(lái)-中國(guó)數(shù)字化制造高峰論壇”上，各位企業(yè)大咖、專(zhuān)家和業(yè)內(nèi)人士的意見(jiàn)和建議。與會(huì)各界人士以工業(yè)自動(dòng)化及電子制造領(lǐng)域的變革為核心，著眼于當(dāng)下國(guó)內(nèi)電子制造業(yè)的實(shí)際，分享了自己對(duì)“智慧工廠”的理解、創(chuàng)新解決方案和新...
發(fā)布時(shí)間: 2018 - 05 - 02
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自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)設(shè)備控制架構(gòu)如果說(shuō)驅(qū)動(dòng)子系統(tǒng)是自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)設(shè)備的肌肉，能源子系統(tǒng)是自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)設(shè)備的心臟，那么控制和決策子系統(tǒng)就是自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)設(shè)備的大腦。這是自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)設(shè)備最重要、最復(fù)雜的一個(gè)子系統(tǒng)。自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)設(shè)備是一種高度復(fù)雜的自動(dòng)化裝置。其控制子系統(tǒng)也是直接來(lái)源于自動(dòng)化領(lǐng)域的其他應(yīng)用，例如工廠自動(dòng)化領(lǐng)域中所用到的處理器、電路以及標(biāo)準(zhǔn)。博海（深圳）智能膠接有限公司負(fù)責(zé)人列舉并對(duì)比了幾種常見(jiàn)的自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)設(shè)備的控制架構(gòu)                                              典型的幾種自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)設(shè)備控制架構(gòu)1. 程控架構(gòu)，又稱(chēng)規(guī)劃式架構(gòu)，即根據(jù)給定初始狀態(tài)和目標(biāo)狀態(tài)規(guī)劃器給出一個(gè)行為動(dòng)作的序列，按部就班地執(zhí)行。較復(fù)雜的程控模型也會(huì)根據(jù)傳感器的反饋對(duì)控制策略進(jìn)行調(diào)整，例如在程序的序列中采用“條件判斷+跳轉(zhuǎn)”這樣的方法。2. 包容式架構(gòu)和基于行為的控制模型，又稱(chēng)為反應(yīng)式模型，復(fù)雜任務(wù)被分解成為一系列相對(duì)簡(jiǎn)單的具體特定行為，這些行為均基于傳感器信息并針對(duì)綜合目標(biāo)的一個(gè)方面進(jìn)行控制?；谛袨榈淖詣?dòng)點(diǎn)膠機(jī)系統(tǒng)對(duì)周?chē)h(huán)境的變化能作出快速的...
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